A.负责输送弹丸，疗伤B.负责发射小弹丸、激活机关C.提供空中视野D.发射大弹丸，对敌方造成大伤害在RoboM……

单项选择题在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。

A.负责输送弹丸，疗伤
B.发射大弹丸，对敌方造成大伤害
C.负责发射小弹丸、激活机关
D.提供空中视野

多项选择题ROS的架构分为哪三个层次？（）

A.应用层
B.基于Linux系统的OS层
C.软件层
D.中间层

判断题ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。

判断题在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。

判断题在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。