若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。

单项选择题典型二阶振荡环节的峰值时间与（）

A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率

单项选择题设系统的特征方程为D（s）=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）

A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0

单项选择题图示对应的环节为（）

A.Ts
B.1/（1+Ts）
C.1+Ts
D.1/Ts

单项选择题对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G（s）为（）

A.1+Ts
B.1/（1+Ts）
C.1/Ts
D.（1+Ts）²

单项选择题延时环节G（s）=e-τs的相频特性∠G（jω）等于（）

A.τω
B.-τω
C.90°
D.180°

单项选择题图示系统称为（）型.

A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

单项选择题某系统的传递函数G（s）=K （Ts+1），则其单位阶跃响应函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统K （1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）

A.K/T
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=3 （4s2+s+100），其无阻尼固有频率ωn是（）

A.10
B.5
C.2.5
D.25

单项选择题图示系统的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D