设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。

单项选择题若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是

单项选择题如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°

单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L（ω）的（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小

单项选择题伯德图中的低频段反映了系统的（）。

A.稳态性能
B.动态性能
C.抗高频干扰能力
D.以上都不是

单项选择题在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题一阶系统G（s）=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值（）。

A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大

单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

单项选择题二阶系统当0p将（）。

A.增加
B.减小
C.不变
D.不定

单项选择题设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad s。

A.5
B.1/5
C.
D.