由电子线路构成的控制器如图，它是（）

单项选择题用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数

单项选择题比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.－90°
C.0°
D.－180°

单项选择题PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分

单项选择题进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.ω_c=
B.ω_c>
C.ω_c<
D.ω_c与无关

单项选择题对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是