已知单位负反馈系统开环传递函数，则关于稳态误差系数的计算正确的是（）。

多项选择题‎下列关于阻尼比的说法正确的是（）。

A.无阻尼情况下，系统的单位阶跃响应等幅振荡
B.欠阻尼情况下，系统的单位阶跃响动态分量为衰减
C.临界阻尼情况下，系统的单位阶跃响应呈指数规律
D.过阻尼情况下，系统的输出按指数规律变化

多项选择题‏下列关于控制系统的时域性能指标的表述正确的是（）。

A.调节时间是指响应达到并保持在终值的5%以内所需要的时间
B.延迟时间是指响应第一次达到其终值一半所需要的时间
C.峰值时间是指响应超过其终值到第一峰值所需要的时间
D.上升时间是指响应从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间

多项选择题‍在一阶系统中，下列性能指标不存在的有（）。‍

A.超调量
B.峰值时间
C.上升时间
D.调节时间

多项选择题​传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
C.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响

多项选择题‎下列关于校正方式的说法正确的是（）。

A.串联校正可以减弱系统固有部分参数变化对系统性能的不良影响
B.串联校正装置，结构简单，价格低廉，易于实现
C.反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈
D.反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响

单项选择题‏已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。

A.ω₁=2a
B.ω₁=4a
C.ω₁=3a
D.ω₁=a

单项选择题‍已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的K值为（）。

A.1/2
B.3/4
C.1/4
D.3/2

单项选择题已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。

A.490
B.230
C.480
D.520

单项选择题‌已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。

A.ω=0.4rad/s
B.ω=0.35rad/s
C.ω=0.45rad/s
D.ω=0.3rad/s

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.4
B.1
C.1/4
D.1/2