已知单位负反馈系统开环传递函数，则关于稳态误差系数的计算正确的是（）。

多项选择题‎下列关于阻尼比的说法正确的是（）。

A.无阻尼情况下，系统的单位阶跃响应等幅振荡
B.欠阻尼情况下，系统的单位阶跃响动态分量为衰减
C.临界阻尼情况下，系统的单位阶跃响应呈指数规律
D.过阻尼情况下，系统的输出按指数规律变化

多项选择题‏下列关于控制系统的时域性能指标的表述正确的是（）。

A.调节时间是指响应达到并保持在终值的5%以内所需要的时间
B.延迟时间是指响应第一次达到其终值一半所需要的时间
C.峰值时间是指响应超过其终值到第一峰值所需要的时间
D.上升时间是指响应从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间

多项选择题‍在一阶系统中，下列性能指标不存在的有（）。‍

A.超调量
B.峰值时间
C.上升时间
D.调节时间

多项选择题​传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
C.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响

多项选择题‎下列关于校正方式的说法正确的是（）。

A.串联校正可以减弱系统固有部分参数变化对系统性能的不良影响
B.串联校正装置，结构简单，价格低廉，易于实现
C.反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈
D.反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响