‎下列关于校正方式的说法正确的是（）。

单项选择题‏已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。

A.ω₁=2a
B.ω₁=4a
C.ω₁=3a
D.ω₁=a

单项选择题‍已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的K值为（）。

A.1/2
B.3/4
C.1/4
D.3/2

单项选择题已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。

A.490
B.230
C.480
D.520

单项选择题‌已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。

A.ω=0.4rad/s
B.ω=0.35rad/s
C.ω=0.45rad/s
D.ω=0.3rad/s

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.4
B.1
C.1/4
D.1/2

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.1/2
B.1
C.4
D.1/4

单项选择题系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。

A.无法确定
B.φ_a=120°
C.φ_a=240°
D.φ_a=0°

单项选择题‌以下结构图的等效变换错误的为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s） Xr（s）的结果为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下图所示信号流图中，错误的选项是（）。

A.x₃=ax₂-fx₄
B.x₅=dx₂+cx₄
C.x₂=x₁-ex₃
D.x₄=bx₃