‍在一阶系统中，下列性能指标不存在的有（）。‍

多项选择题​传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

A.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
C.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响

多项选择题‎下列关于校正方式的说法正确的是（）。

A.串联校正可以减弱系统固有部分参数变化对系统性能的不良影响
B.串联校正装置，结构简单，价格低廉，易于实现
C.反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈
D.反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响

单项选择题‏已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。

A.ω₁=2a
B.ω₁=4a
C.ω₁=3a
D.ω₁=a

单项选择题‍已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的K值为（）。

A.1/2
B.3/4
C.1/4
D.3/2

单项选择题已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。

A.490
B.230
C.480
D.520

单项选择题‌已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。

A.ω=0.4rad/s
B.ω=0.35rad/s
C.ω=0.45rad/s
D.ω=0.3rad/s

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.4
B.1
C.1/4
D.1/2

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.1/2
B.1
C.4
D.1/4

单项选择题系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。

A.无法确定
B.φ_a=120°
C.φ_a=240°
D.φ_a=0°

单项选择题‌以下结构图的等效变换错误的为（）。

A.
B.
C.
D.