机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接（）的中心，当连接不同工具（如焊枪、激光器等）时，工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系，其原点在用户定义的参考点上，这个过程的实现就是工具坐标系的建立，又称为工具坐标系的标定。

单项选择题液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

A.阿基米德
B.连通器
C.帕斯卡
D.功

单项选择题（）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

A.加工中心
B.数控机床
C.车床
D.磨床

单项选择题机器人通过I O信号来实现对电磁阀的控制。I O信号即输入 输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

A.电
B.气
C.液
D.磁

单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

A.电磁阀
B.气泵
C.导气管
D.法兰

单项选择题（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

A.磨刀
B.锉刀
C.削刀
D.电钻

单项选择题机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

A.游标卡尺
B.可编程电源
C.扳手
D.示波器

单项选择题离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

A.TR
B.TO
C.TQ
D.TP

单项选择题工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

A.顺序
B.圆弧
C.选择
D.分支

单项选择题在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。

A.位置
B.动作
C.路径
D.过程

单项选择题机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。

A.应用
B.操作系统
C.编译
D.编辑