工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

单项选择题在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。

A.位置
B.动作
C.路径
D.过程

单项选择题机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。

A.应用
B.操作系统
C.编译
D.编辑

单项选择题机器人手动操作的运动模式主要有（）运动、线性运动、重定位运动。

A.圆弧
B.单轴
C.圆
D.直线

单项选择题工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点（Tool Center Point，TCP）是机器人系统的控制点，出厂时默认为最后一个（）或连接法兰的中心。

A.电机
B.机械臂
C.运动轴
D.传感器

单项选择题工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

A.直角
B.球
C.关节
D.圆柱

单项选择题FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。

A.数控
B.PLC
C.机械
D.DCS

单项选择题示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。

A.钥匙
B.指示灯
C.安全开关
D.保护罩

单项选择题（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。

A.断路器
B.继电器
C.接触器
D.刀开关

单项选择题工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。

A.定制型
B.标准型
C.中型
D.大型

单项选择题工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器人系统的用户应确保其编程、操作、维修人员参加（）培训，并获得胜任该工作的能力。

A.软件
B.安全
C.电气
D.机械