机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

A.电磁阀
B.气泵
C.导气管
D.法兰

单项选择题（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

A.磨刀
B.锉刀
C.削刀
D.电钻

单项选择题机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

A.游标卡尺
B.可编程电源
C.扳手
D.示波器

单项选择题离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

A.TR
B.TO
C.TQ
D.TP

单项选择题工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

A.顺序
B.圆弧
C.选择
D.分支