A.内部基准B.设备C.输入D.多点工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种，外部基准标定法和（）标定法。……

单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接（）的中心，当连接不同工具（如焊枪、激光器等）时，工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系，其原点在用户定义的参考点上，这个过程的实现就是工具坐标系的建立，又称为工具坐标系的标定。

A.电缆
B.工具
C.法兰
D.工件

单项选择题液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

A.阿基米德
B.连通器
C.帕斯卡
D.功

单项选择题（）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

A.加工中心
B.数控机床
C.车床
D.磨床

单项选择题机器人通过I O信号来实现对电磁阀的控制。I O信号即输入 输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

A.电
B.气
C.液
D.磁

单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

A.电磁阀
B.气泵
C.导气管
D.法兰