A.内部基准B.设备C.输入D.多点工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种，外部基准标定法和（）标定法。……

单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接（）的中心，当连接不同工具（如焊枪、激光器等）时，工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系，其原点在用户定义的参考点上，这个过程的实现就是工具坐标系的建立，又称为工具坐标系的标定。

A.电缆
B.工具
C.法兰
D.工件

单项选择题液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

A.阿基米德
B.连通器
C.帕斯卡
D.功

单项选择题（）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

A.加工中心
B.数控机床
C.车床
D.磨床

单项选择题机器人通过I O信号来实现对电磁阀的控制。I O信号即输入 输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

A.电
B.气
C.液
D.磁

单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

A.电磁阀
B.气泵
C.导气管
D.法兰

单项选择题（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

A.磨刀
B.锉刀
C.削刀
D.电钻

单项选择题机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

A.游标卡尺
B.可编程电源
C.扳手
D.示波器

单项选择题离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

A.TR
B.TO
C.TQ
D.TP

单项选择题工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

A.顺序
B.圆弧
C.选择
D.分支

单项选择题在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。

A.位置
B.动作
C.路径
D.过程

单项选择题机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。

A.应用
B.操作系统
C.编译
D.编辑

单项选择题机器人手动操作的运动模式主要有（）运动、线性运动、重定位运动。

A.圆弧
B.单轴
C.圆
D.直线

单项选择题工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点（Tool Center Point，TCP）是机器人系统的控制点，出厂时默认为最后一个（）或连接法兰的中心。

A.电机
B.机械臂
C.运动轴
D.传感器

单项选择题工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

A.直角
B.球
C.关节
D.圆柱

单项选择题FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。

A.数控
B.PLC
C.机械
D.DCS