把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。

单项选择题非线性系统相轨迹的起点取决于（）。

A.系统的结构和参数
B.初始条件
C.与外作用无关
D.初始条件和所加的外作用

单项选择题‎开环频率如图所示，如果保持系统的稳态特性不变，欲提高相角裕度，并保证尽可能高的剪切频率，宜采用的校正装置为（）。

A.滞后校正
B.超前校正
C.滞后超前校正

单项选择题如图所示开环频率特性，在保持中频段的剪切频率和相角裕度不变前提下，欲提高对斜坡输入的稳态精度，可采用（）。

A.滞后校正
B.滞后超前校正
C.超前校正
D.以上都可以

单项选择题采用滞后校正网络的特性如图所示，它的作用是（）。

A.提供正相角，剪切频率向右移动，提高系统快速性
B.提供正相角，剪切频率向右移动，降低系统快速性
C.提供负相角，剪切频率向左移动，提高系统快速性
D.提供负相角，剪切频率向左移动，降低系统快速性

单项选择题关于系统校正下面说法错误的是（）。

A.需要确定确定校正装置的结构和参数
B.校正的方案是唯一的
C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计
D.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求

单项选择题已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.0
B.3
C.2
D.1

单项选择题‍设稳定的开环系统频率特性如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.1
B.3
C.0
D.2

单项选择题已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

A.0.4
B.0.1
C.0.2
D.0

单项选择题‎控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。‏（定义误差e（t）=r（t）-c（t））

A.T/K
B.K
C.1/K
D.K/T

单项选择题系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取（3~4 ζωn））

A.减小；减小
B.减小；不变
C.增加；减小
D.增加；不变