A.需要确定确定校正装置的结构和参数B.校正的方案是唯一的C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计D.对系统的固有部分特性进行校正,引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求
单项选择题已知开环不稳定极点的数目p=2,开环系统频率特性的极坐标图如图所示,则闭环系统的不稳定的极点数目为()。
A.0B.3C.2D.1
单项选择题设稳定的开环系统频率特性如图所示,则闭环系统的不稳定的极点数目为()。
A.1B.3C.0D.2
单项选择题已知系统的开环传递函数为,当输入信号为r(t)=1+t+t2时,闭环系统输出的稳态误差为()。
A.0.4B.0.1C.0.2D.0
单项选择题控制系统如图所示,若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零,T应取为()。(定义误差e(t)=r(t)-c(t))
A.T/KB.KC.1/KD.K/T
单项选择题系统的开环传递函数为,当增大K时,闭环系统阶跃响应的超调量(),调整时间()。(调整时间近似取(3~4 ζωn))
A.减小;减小B.减小;不变C.增加;减小D.增加;不变
单项选择题设控制系统的传递函数为,当输入信号为单位阶跃函数时,系统的暂态响应为()。
A.B.C.D.
单项选择题已知系统在单位阶跃输入下输出响应为,则系统的传递函数为()。
单项选择题下面运算放大器电路中传递函数是()。
单项选择题对于下列信号流图所示系统,其传递函数是()。
单项选择题对于惯性环节,下列说法错误的是()
A.T越大,表示系统的惯性越大B.在阶跃输入下,输出量是按照指数规律单调变化的C.惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量D.其微分方程为