已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t²时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

单项选择题‎控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。‏（定义误差e（t）=r（t）-c（t））

A.T/K
B.K
C.1/K
D.K/T

单项选择题系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取（3~4 ζωn））

A.减小；减小
B.减小；不变
C.增加；减小
D.增加；不变

单项选择题‎设控制系统的传递函数为，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‍已知系统在单位阶跃输入下输出响应为，则系统的传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下面运算放大器电路中传递函数是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌对于惯性环节，下列说法错误的是（）

A.T越大，表示系统的惯性越大
B.在阶跃输入下，输出量是按照指数规律单调变化的
C.惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量
D.其微分方程为

单项选择题‏负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

A.给定量
B.被控量
C.偏差量
D.控制量

单项选择题‍开环控制的特点不包括（）。

A.不会不稳定
B.抗干扰性差
C.结构简单、造价低
D.系统的精度比较差

多项选择题‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。

A.与虚轴相交时的两个闭环极点为
B.系统的稳定K'值范围0＜K'＜6
C.根轨迹有3条分支
D.分离点为