实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

多项选择题DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式

多项选择题定位控制的三要素包括（）

A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率

多项选择题FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）

A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行

多项选择题FX5U型PLC使用定位指令和定位参数进行定位控制，脉冲输出方法包括（）

A.脉冲方向模块
B.逆时针模式
C.顺时针模式
D.无差别模式

多项选择题下列关于可变速脉冲输出指令PLSV D0Y0Y4含义正确的是（）

A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转
D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转

多项选择题FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机，下列说法正确的是（）

A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）

多项选择题关于FX5U型PLC，执行机械回原点指令DDSZR时，下列说法正确的是（）

A.碰到原点开关后，从回归速度减为爬行速度
B.完成回原点操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自动清零
C.原点回归方向可设为负方向
D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑

多项选择题下列关于FX5U型机械式原点回归中DDSZR指令说法正确的有（）

A.到达回归速度后，以原点回归速度进行动作
B.检测出近点DOG后，将进行减速动作
C.到达爬行速度后，以爬行速度进行动作
D.近点DOG由ON转OFF后，检测出零点信号后，将停止脉冲输出

多项选择题下列关于机械式原点回归指令DDSZR中涉及的相关参数包括（）

A.爬行速度
B.原点回归速度
C.偏置速度
D.加、减速时间

多项选择题变频器外围器件选型时，输入滤波器与输出滤波器描述准确的是（）

A.输入滤波器抑制变频器传输到公共电网干扰
B.输出滤波器抑制变频器输出侧布线干扰
C.改变变频器输入侧功率因数