A.警报输出功能B.输出值的上下限设置功能C.自动调谐功能D.开环控制功能
多项选择题造成积分饱和现象的主要原因有（）
A.内因是控制器包含积分控制作用B.外因是控制器长期存在偏差C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制D.外因是控制器收到外部干扰
多项选择题过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）
A.集中表示法B.半集中表示法C.分散表示法D.半分散表示法
