A.采样处理B.时间平均C.次数平均D.移动平均
多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）
A.警报输出功能B.输出值的上下限设置功能C.自动调谐功能D.开环控制功能
多项选择题造成积分饱和现象的主要原因有（）
A.内因是控制器包含积分控制作用B.外因是控制器长期存在偏差C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制D.外因是控制器收到外部干扰
