A.根轨迹的起点是开环极点B.根轨迹对称于实轴C.根轨迹的渐近线有n-m条D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个,则为根轨迹
多项选择题为了减小或消除系统的稳态误差,可以采取以下措施()
A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节C.串级控制D.复合控制
多项选择题控制系统的时域性能指标包括()
A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量
多项选择题传递函数的性质有()
A.传递函数是一个有理真分式B.传递函数与系统结构参数有关,与输入无关C.传递函数与微分方程具有相通性D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应
单项选择题系统的型别取决于()
A.开环传递函数中积分环节的个数B.开环传递函数中微分环节的个数C.比例环节的个数D.开环增益
单项选择题绘制伯德图时,一阶环节的交接频率为()
A.1/TB.TC.2TD.0
单项选择题某欠阻尼二阶系统的阻尼比越大,单位阶跃响应时的超调量()
A.越大B.越小C.不变D.未知
单项选择题一阶系统的时间常数为5,则该系统在单位阶跃输入时(5%误差带)的调节时间为()
A.5B.10C.15D.19
判断题无论采用哪种校正方式,都要求校正后的系统既能以所需要的精度跟踪输入信号,又能抑制噪声扰动信号。()
判断题在超前校正网络中,最大超前角,只与分度系数有关。()
判断题在控制系统设计实际运行中,噪声信号一般是低频信号,输入信号一般则是高频信号。()
多项选择题复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的,可分为()方式。
A.按扰动补偿的复合校正B.按输出补偿的复合校正C.按输入补偿的复合校正D.按反馈补偿的复合校正
多项选择题在控制系统设计中,采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的()等频域特征量给出时,一般采用频域法校正。
A.相角裕度B.超调量C.谐振峰值D.闭环带宽
多项选择题在控制系统设计中,采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的()等时域特征量给出时,一般采用时域法校正。
A.相角裕度B.调节时间C.阻尼比D.稳态误差
单项选择题用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置,满足()增益充分大满足稳态误差的要求。
A.低频段B.中频段C.高频段D.都不对
单项选择题为了使系统具有较高的稳定裕度,希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为()。
A.-20db/decB.20db/decC.0D.都不对