传递函数尾“1”表达式中的K是（）

单项选择题梅森增益公式中，PK表示（）

A.第k条前向通道的增益
B.第1前向通道的增益
C.第n条前向通道的增益
D.开环增益

单项选择题梅森增益公式只适用于（）

A.线性系统
B.非线性系统
C.任何系统
D.单一系统

单项选择题结构图化简应遵循（）

A.随便化简
B.等效原理
C.简单
D.以上都不是

单项选择题惯性环节中，（）是惯性时间常数。

A.T
B.3T
C.0
D.1

多项选择题随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。

A.输入量
B.偏差量
C.反馈量
D.给定量

单项选择题误差一般是指（）与反馈量之差。

A.放大器的输出量
B.比较器的输出量
C.输入量
D.测量信号的输出量

单项选择题在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。

A.离散系统
B.非线性系统
C.时变系统
D.定常系统

单项选择题自动控制系统按照控制方式可分为（）

A.连续系统和离散系统
B.线性系统和非线性系统
C.开环控制系统和闭环控制系统
D.定常系统和时变系统

单项选择题自动控制原理的发展进程是（）

A.经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论
B.经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
C.经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论
D.经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

单项选择题对于引出点位置后传递函数为G（s）的系统框图，当比较点位置后移时应在引出通道上增加一个传递函数为（）的环节。‎

A.G（s）
B.–G（s）
C.1/G（s）
D.-1/G（s）