结构图化简应遵循（）

单项选择题惯性环节中，（）是惯性时间常数。

A.T
B.3T
C.0
D.1

多项选择题随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。

A.输入量
B.偏差量
C.反馈量
D.给定量

单项选择题误差一般是指（）与反馈量之差。

A.放大器的输出量
B.比较器的输出量
C.输入量
D.测量信号的输出量

单项选择题在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。

A.离散系统
B.非线性系统
C.时变系统
D.定常系统

单项选择题自动控制系统按照控制方式可分为（）

A.连续系统和离散系统
B.线性系统和非线性系统
C.开环控制系统和闭环控制系统
D.定常系统和时变系统