通过等效变换求下列系统的传递函数C（s）/R（s）（）。

单项选择题已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？（）

A.控制器、执行元件、测量元件
B.控制器、执行元件、被控对象
C.控制器、测量元件、被控对象
D.执行元件、被控对象、测量元件

单项选择题关于自动控制系统的反馈控制方式说法错误的是（）。

A.控制精度完全取决于所用元件及校准的精度
B.具有抑制外扰动对被控量产生影响的能力
C.具有较高的控制精度
D.具有抑制内扰动对被控量产生影响的能力

单项选择题自动控制系统的组成说明正确的是（）。

A.自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分
B.自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分
C.自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等
D.自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分

单项选择题关于自动控制系统概念的理解正确的是（）。

A.自动控制系统不需要人的直接参与即可自动完成控制任务
B.自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务
C.自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务

多项选择题非线性系统的分析方法有（）

A.根轨迹法
B.相平面法
C.计算机求解法
D.描述函数法

单项选择题所谓校正（又称补偿）是指（）

A.使用劳斯判据
B.使系统稳定
C.加入PID校正器
D.在系统中增加新的环节或改变某些参数

多项选择题频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）

A.相移
B.同频
C.变幅
D.位移

单项选择题两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）

A.开环极点
B.开环零点和开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点和闭环极点

多项选择题增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）

A.不改变根轨迹在实轴上的分布
B.根轨迹向左偏移
C.渐近线条数减少
D.渐近线条数增加