关于自动控制系统的反馈控制方式说法错误的是（）。

单项选择题自动控制系统的组成说明正确的是（）。

A.自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分
B.自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分
C.自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等
D.自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分

单项选择题关于自动控制系统概念的理解正确的是（）。

A.自动控制系统不需要人的直接参与即可自动完成控制任务
B.自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务
C.自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务

多项选择题非线性系统的分析方法有（）

A.根轨迹法
B.相平面法
C.计算机求解法
D.描述函数法

单项选择题所谓校正（又称补偿）是指（）

A.使用劳斯判据
B.使系统稳定
C.加入PID校正器
D.在系统中增加新的环节或改变某些参数

多项选择题频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）

A.相移
B.同频
C.变幅
D.位移