非线性系统的分析方法有（）

单项选择题所谓校正（又称补偿）是指（）

A.使用劳斯判据
B.使系统稳定
C.加入PID校正器
D.在系统中增加新的环节或改变某些参数

多项选择题频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）

A.相移
B.同频
C.变幅
D.位移

单项选择题两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）

A.开环极点
B.开环零点和开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点和闭环极点

多项选择题增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）

A.不改变根轨迹在实轴上的分布
B.根轨迹向左偏移
C.渐近线条数减少
D.渐近线条数增加

单项选择题飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）

A.n-m
B.m-n
C.m
D.n

单项选择题画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）

A.零极点表达式
B.时间常数表达式
C.任意表达式

多项选择题根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）

A.抗干扰性
B.稳态性能
C.稳定性
D.动态性能

单项选择题已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为：（）

A.11.31
B.33.65
C.3.57
D.0.1

单项选择题某二阶系统的开环传递函数为16 （s（0.25s+1）），其自然振荡频率为：（）

A.4
B.16
C.2
D.8

单项选择题对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于（）

A.20%
B.10%
C.7.5%
D.15%