非线性系统的分析方法有（）

单项选择题所谓校正（又称补偿）是指（）

A.使用劳斯判据
B.使系统稳定
C.加入PID校正器
D.在系统中增加新的环节或改变某些参数

多项选择题频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）

A.相移
B.同频
C.变幅
D.位移

单项选择题两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）

A.开环极点
B.开环零点和开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点和闭环极点

多项选择题增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）

A.不改变根轨迹在实轴上的分布
B.根轨迹向左偏移
C.渐近线条数减少
D.渐近线条数增加

单项选择题飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）

A.n-m
B.m-n
C.m
D.n