‌对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。

单项选择题‌对于惯性环节，下列说法错误的是（）

A.T越大，表示系统的惯性越大
B.在阶跃输入下，输出量是按照指数规律单调变化的
C.惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量
D.其微分方程为

单项选择题‏负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

A.给定量
B.被控量
C.偏差量
D.控制量

单项选择题‍开环控制的特点不包括（）。

A.不会不稳定
B.抗干扰性差
C.结构简单、造价低
D.系统的精度比较差

多项选择题‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。

A.与虚轴相交时的两个闭环极点为
B.系统的稳定K'值范围0＜K'＜6
C.根轨迹有3条分支
D.分离点为

多项选择题关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。

A.积分的作用过大，容易产生较大的超调
B.可以减小调整时间，提高动态性能
C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能
D.引入了负相角，对稳定性有不利影响

单项选择题已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.4
B.0
C.1
D.2

单项选择题开环传递函数为，当K增加时，闭环系统的（）。

A.稳定性变差；快速性变好
B.稳定性变好；快速性变差
C.稳定性变差；快速性变差
D.稳定性变好；快速性变好

单项选择题一阶系统的单位斜坡响应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题开环传递函数为，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。

A.-90°方向的无穷远处；-270°
B.-270°方向的无穷远处；-90°
C.（-1/2，j0）；-90°
D.（-1/2，j0）；-270°

单项选择题‏如果给定单位反馈系统的给定信号为，若使输出的稳态误差为有限值，系统的开环传递函数应至少为（）。

A.Ⅰ型系统
B.Ⅲ型系统
C.Ⅱ型系统
D.0型系统