‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。

多项选择题关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。

A.积分的作用过大，容易产生较大的超调
B.可以减小调整时间，提高动态性能
C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能
D.引入了负相角，对稳定性有不利影响

单项选择题已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.4
B.0
C.1
D.2

单项选择题开环传递函数为，当K增加时，闭环系统的（）。

A.稳定性变差；快速性变好
B.稳定性变好；快速性变差
C.稳定性变差；快速性变差
D.稳定性变好；快速性变好

单项选择题一阶系统的单位斜坡响应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题开环传递函数为，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。

A.-90°方向的无穷远处；-270°
B.-270°方向的无穷远处；-90°
C.（-1/2，j0）；-90°
D.（-1/2，j0）；-270°

单项选择题‏如果给定单位反馈系统的给定信号为，若使输出的稳态误差为有限值，系统的开环传递函数应至少为（）。

A.Ⅰ型系统
B.Ⅲ型系统
C.Ⅱ型系统
D.0型系统

单项选择题‏开环频率特性为，其相频特性表示为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。

A.4.3%
B.8.6%
C.19.6%
D.16.3%

单项选择题‍已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，其开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题设单位反馈系统的开环传递函数为，当K由0增大时，闭环系统（）。

A.由不稳定到稳定
B.由稳定到不稳定
C.始终不稳定
D.始终稳定