积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

单项选择题对于一般控制系统来说（）

A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡

单项选择题实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）

A.结构参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成

单项选择题若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）

A.局部反馈
B.主反馈
C.正反馈
D.负反馈

单项选择题比例微分校正将使系统的（）

A.抗干扰能力下降
B.抗干扰能力增加
C.稳态精度增加
D.稳态精度减小

单项选择题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的（）

A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差

单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）

A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大

单项选择题比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率