若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）

单项选择题比例微分校正将使系统的（）

A.抗干扰能力下降
B.抗干扰能力增加
C.稳态精度增加
D.稳态精度减小

单项选择题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的（）

A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差

单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）

A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大

单项选择题比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率

单项选择题实际的物理系统G（s）的极点映射到G（s）复平面上为（）

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T