系统的微分方程为，则系统属于（）。

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度

单项选择题开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量

单项选择题关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）

A.是在零初始条件下定义的；
B.只适合于描述线性定常系统；
C.与相应s平面零极点分布图等价；
D.与扰动作用下输出的幅值无关。

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20