开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

单项选择题关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）

A.是在零初始条件下定义的；
B.只适合于描述线性定常系统；
C.与相应s平面零极点分布图等价；
D.与扰动作用下输出的幅值无关。

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统特征方程为 ，则系统()

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2