A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统系统的微分方程为，则系统属于（）。……

问答题写出下图所示系统的传递函数C(s) R(s)

单项选择题自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度

单项选择题开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。

问答题已知系统结构图如图所示。 ①求传递函数C（s） R（s）和C（s）  N（s）。  ②若要消除干扰对输出的影响（即C（s）  N（s）=0，问G0（s）=？

问答题某系统的信号流图如图所示，试计算传递函数C2（s） R1（s）。若进一步希望实现C2（s）与R1（s）解耦，即希望C2（s） R1（s）=0。试根据其他的Gi（s）选择合适的G5（s）。

问答题系统的信号流图如图所示，试求C（s）／R（s）。

问答题已知系统结构如图所示，试将其转换成信号流图，并求出c(s)／R(s)。

问答题试求如图所示结构图的传递函数C（s）／R（s）。

问答题试简化图中各系统结构图，并求传递函数c（s）／R（s）。

问答题系统的微分方程组如下： 式中，r，K-，K2，K。，Kn，Kj，T均为常数。试建立系统r（f）对c（f）的结构图，并求系统传递函数 C（s）／R（s）。

问答题如图所示是一个转速控制系统，其中电压u为输入量，负载转速ω为输出量。试写出该系统输入输出间的微分方程和传递函数。

问答题某弹簧的力一位移特性曲线如图所示。在仅存在小扰动的情况下，当工作点分别为x0=-1.2，0，2.5时，试求弹簧在工作点附近的弹性系数。

问答题试证明图（a）所示电气网络与图（b）所示的机械系统具有相同的微分方程。