A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统系统的微分方程为，则系统属于（）。……

问答题写出下图所示系统的传递函数C(s) R(s)

单项选择题自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度

单项选择题开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。