在智能载运车辆模型训练时，为了提升模型性能，可以采取哪些策略（）？

多项选择题车载通讯系统在提高行车安全性方面发挥着重要作用，以下哪些是其具体的应用实例（）？

A.通过V2V 通信提前预警潜在碰撞风险
B.利用GPS 定位避免迷路，减少行车风险
C.通过V2I 通信获取道路施工或事故信息，提前规划路线
D.使用车载Wi -Fi 提供紧急救援服务信息

多项选择题在智能城市建设中，智能载运系统的作用包括（）。

A.提供基础设施支持
B.收集交通数据
C.协助交通管理
D.提升城市交通智能化水平

多项选择题自动驾驶车辆的路径规划需要考虑的因素有：（）。

A.道路状况
B.交通规则
C.车辆性能
D.天气条件

多项选择题下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：启动ROS 主节点
B.rosrun：运行ROS 包中的一个节点
C.rostopic：查看和管理话题
D.rosservice：查看和管理服务

多项选择题在安装智能载运车辆的传感器时，应考虑以下哪些因素（）？

A.传感器的精度和响应速度
B.传感器与车辆其他系统的兼容性
C.传感器的安装位置和角度，以减少盲区
D.传感器的外观颜色必须与车辆匹配