车载通讯系统在提高行车安全性方面发挥着重要作用，以下哪些是其具体的应用实例（）？

多项选择题在智能城市建设中，智能载运系统的作用包括（）。

A.提供基础设施支持
B.收集交通数据
C.协助交通管理
D.提升城市交通智能化水平

多项选择题自动驾驶车辆的路径规划需要考虑的因素有：（）。

A.道路状况
B.交通规则
C.车辆性能
D.天气条件

多项选择题下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：启动ROS 主节点
B.rosrun：运行ROS 包中的一个节点
C.rostopic：查看和管理话题
D.rosservice：查看和管理服务

多项选择题在安装智能载运车辆的传感器时，应考虑以下哪些因素（）？

A.传感器的精度和响应速度
B.传感器与车辆其他系统的兼容性
C.传感器的安装位置和角度，以减少盲区
D.传感器的外观颜色必须与车辆匹配

多项选择题在进行智能载运车辆的路试前，应做好以下哪些准备工作（）？

A.确保所有安全装置已正确安装并处于工作状态
B.检查车辆的机械部件和电气系统是否完好
C.确保测试区域安全，无行人和其他障碍物
D.制定详细的测试计划和应急预案