A.通过V2V 通信提前预警潜在碰撞风险B.利用GPS 定位避免迷路，减少行车风险C.通过V2I 通信获取道路……

多项选择题在智能城市建设中，智能载运系统的作用包括（）。

A.提供基础设施支持
B.收集交通数据
C.协助交通管理
D.提升城市交通智能化水平

多项选择题自动驾驶车辆的路径规划需要考虑的因素有：（）。

A.道路状况
B.交通规则
C.车辆性能
D.天气条件

多项选择题下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：启动ROS 主节点
B.rosrun：运行ROS 包中的一个节点
C.rostopic：查看和管理话题
D.rosservice：查看和管理服务

多项选择题在安装智能载运车辆的传感器时，应考虑以下哪些因素（）？

A.传感器的精度和响应速度
B.传感器与车辆其他系统的兼容性
C.传感器的安装位置和角度，以减少盲区
D.传感器的外观颜色必须与车辆匹配

多项选择题在进行智能载运车辆的路试前，应做好以下哪些准备工作（）？

A.确保所有安全装置已正确安装并处于工作状态
B.检查车辆的机械部件和电气系统是否完好
C.确保测试区域安全，无行人和其他障碍物
D.制定详细的测试计划和应急预案