自动驾驶车辆的路径规划需要考虑的因素有：（）。

多项选择题下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：启动ROS 主节点
B.rosrun：运行ROS 包中的一个节点
C.rostopic：查看和管理话题
D.rosservice：查看和管理服务

多项选择题在安装智能载运车辆的传感器时，应考虑以下哪些因素（）？

A.传感器的精度和响应速度
B.传感器与车辆其他系统的兼容性
C.传感器的安装位置和角度，以减少盲区
D.传感器的外观颜色必须与车辆匹配

多项选择题在进行智能载运车辆的路试前，应做好以下哪些准备工作（）？

A.确保所有安全装置已正确安装并处于工作状态
B.检查车辆的机械部件和电气系统是否完好
C.确保测试区域安全，无行人和其他障碍物
D.制定详细的测试计划和应急预案

多项选择题BMS 与智能载运车辆的其他系统之间如何协同工作（）？

A.通过数据总线与车辆控制系统通信
B.根据车辆行驶状态调整电池充放电策略
C.与动力系统协同工作以优化能量分配
D.与导航系统协同工作以预测并规划充电站点

多项选择题电池管理系统（BMS）在智能载运车辆中扮演着重要角色，其主要功能包括：（）。

A.实时监测电池状态
B.控制电池充放电过程
C.估算电池剩余电量（SOC）
D.优化电池使用策略以延长寿命