以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业？（）

单项选择题若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取？（）

A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面

多项选择题夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面

单项选择题具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件

单项选择题滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件

单项选择题固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件