A.夹板式末端执行器B.抓取式末端执行器C.真空吸附式末端执行器D.夹持式末端执行器
单项选择题若工件为毛坯或者半成品,为增加夹持工件的摩擦力,一般使用具有何种指面的末端执行器夹取?()
A.柔性指面B.光滑指面C.平面指面D.齿形指面
多项选择题夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
A.柔性指面B.平面指面C.齿形指面D.光滑指面
单项选择题具有平面指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
A.不规则形工件B.圆柱形工件C.球形工件D.方形工件
单项选择题滚珠V形手指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
A.旋转中的圆柱形工件B.旋转中的三角形工件C.旋转中的方形工件D.旋转中的球形工件
单项选择题固定V形手指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
A.方形工件B.不规则形工件C.圆柱形工件D.球形工件
单项选择题以下几种末端执行器中,哪一种不属于夹持式末端执行器?()
A.抓取式B.夹钳式C.真空吸盘式D.夹板式
多项选择题以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
单项选择题工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是()。
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能C.操作人员具有专业知识和操作技能D.在线示教方式工作效率较高
多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。
A.使用不便B.安全性差C.通用性差D.功能不全
单项选择题示教器安全开关的使用,可以达到()的效果。
A.主动安全B.绝对安全C.失效安全D.被动安全