A.扩大机器人的作业范围B.实现全面自动化生产C.提高机器人使用效率D.降低机器人使用成本滑移平台是一种辅助机……

多项选择题以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业？（）

A.夹板式末端执行器
B.抓取式末端执行器
C.真空吸附式末端执行器
D.夹持式末端执行器

单项选择题若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取？（）

A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面

多项选择题夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面

单项选择题具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件

单项选择题滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件