A.柔性指面B.光滑指面C.平面指面D.齿形指面若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何……

多项选择题夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面

单项选择题具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件

单项选择题滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件

单项选择题固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件

单项选择题以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器？（）

A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式