对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

单项选择题在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A.调节器输出最大值需要时间长
B.微分作用弱
C.微分输出消失得快
D.微分作用保留的时间长

单项选择题在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。

A.调小PB；调小Td
B.调大PB；调小Td
C.调小PB；调大Td
D.调大PB；调大Td

单项选择题在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

A.PB和Td调整得合适
B.微分时间整定得太短
C.比例带PB整定得太大
D.比例带整定得大小

单项选择题对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。

A.PB=200%，Td=0
B.PB=50%，Td=0
C.PB→200%，Td→∞
D.PB=50%，Td→∞

单项选择题有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。

A.0.025MPa，Td→∞
B.0.025MPa，Td=0
C.0.02MPa，Td→∞
D.0.02MPa，Td=0