A.5格 B.6格 C.7格 D.8格
单项选择题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A.无迟延的被控对象应采用比例调节器 B.迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C.具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D.迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
单项选择题在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
A.调节器输出最大值需要时间长 B.微分作用弱 C.微分输出消失得快 D.微分作用保留的时间长
