A.5格B.6格C.7格D.8格在用YT-1226压力调节器中，若压力的下限值调定为0.5MPa，现要求上限值……

单项选择题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A.无迟延的被控对象应采用比例调节器
B.迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C.具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D.迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

单项选择题在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A.调节器输出最大值需要时间长
B.微分作用弱
C.微分输出消失得快
D.微分作用保留的时间长

单项选择题在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。

A.调小PB；调小Td
B.调大PB；调小Td
C.调小PB；调大Td
D.调大PB；调大Td

单项选择题在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

A.PB和Td调整得合适
B.微分时间整定得太短
C.比例带PB整定得太大
D.比例带整定得大小

单项选择题对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。

A.PB=200%，Td=0
B.PB=50%，Td=0
C.PB→200%，Td→∞
D.PB=50%，Td→∞