在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

单项选择题对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。

A.PB=200%，Td=0
B.PB=50%，Td=0
C.PB→200%，Td→∞
D.PB=50%，Td→∞

单项选择题有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。

A.0.025MPa，Td→∞
B.0.025MPa，Td=0
C.0.02MPa，Td→∞
D.0.02MPa，Td=0

单项选择题在PID调节规律中，哪一种是基本的调节规律。（）

A.比例作用
B.积分作用
C.微分作用
D.三种都是