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单项选择题

对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后,调节器的输出立即增加了0.02MPa,且长时间不再变化,则该调节器的PB和Td分别为()。

A.PB=200%,Td=0
B.PB=50%,Td=0
C.PB→200%,Td→∞
D.PB=50%,Td→∞