‍已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的K值为（）。

单项选择题已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。

A.490
B.230
C.480
D.520

单项选择题‌已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。

A.ω=0.4rad/s
B.ω=0.35rad/s
C.ω=0.45rad/s
D.ω=0.3rad/s

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.4
B.1
C.1/4
D.1/2

单项选择题系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。

A.1/2
B.1
C.4
D.1/4

单项选择题系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。

A.无法确定
B.φ_a=120°
C.φ_a=240°
D.φ_a=0°

单项选择题‌以下结构图的等效变换错误的为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌下图所示机械运动系统中，其中K表示弹簧弹性系数，B表示阻尼系数，则计算系统传递函数Xc（s） Xr（s）的结果为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下图所示信号流图中，错误的选项是（）。

A.x₃=ax₂-fx₄
B.x₅=dx₂+cx₄
C.x₂=x₁-ex₃
D.x₄=bx₃

单项选择题根据下图所示的系统结构图判断以下选项中，哪个是错误的？（）

A.G（s）为前向通路传递函数
B.闭环传递函数为
C.开环传递函数为G（s）H（s）
D.H（s）为反馈通路传递函数

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（）。

A.系统的闭环传递函数为
B.系统的特征方程为
C.要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K< 4.8
D.要使系统稳定，0<K<14