‎经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。

单项选择题若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB dec的直线，则该系统（）

A.有三个积分环节
B.没有积分环节
C.有两个积分环节
D.有一个积分环节

单项选择题某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）

A.（-1，+∞）
B.（-∞，-4]
C.（-4，-2）
D.[-2，-1]

单项选择题在开环控制系统中（）。

A.无执行元件
B.无控制器
C.无反馈元件
D.无放大元件

单项选择题某一阶系统在单位阶跃输入信号作用下的输出满足y（0.1）=1.264，y（0.2）=1.73。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间约为（）秒。

A.0.2
B.0.4
C.0.1
D.0.3

单项选择题‎关于反馈控制系统的幅值穿越频率，下列说法正确的是（）‍

A.是闭环频率特性的极坐标图与负实轴的交点处的频率
B.是开环频率特性的极坐标图与单位圆交点处的频率
C.是闭环对数幅频特性下降3dB时的频率
D.是闭环频率特性的极坐标图与单位圆交点处的频率