A.有三个积分环节B.没有积分环节C.有两个积分环节D.有一个积分环节若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是……

单项选择题某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）

A.（-1，+∞）
B.（-∞，-4]
C.（-4，-2）
D.[-2，-1]

单项选择题在开环控制系统中（）。

A.无执行元件
B.无控制器
C.无反馈元件
D.无放大元件

单项选择题某一阶系统在单位阶跃输入信号作用下的输出满足y（0.1）=1.264，y（0.2）=1.73。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间约为（）秒。

A.0.2
B.0.4
C.0.1
D.0.3

单项选择题‎关于反馈控制系统的幅值穿越频率，下列说法正确的是（）‍

A.是闭环频率特性的极坐标图与负实轴的交点处的频率
B.是开环频率特性的极坐标图与单位圆交点处的频率
C.是闭环对数幅频特性下降3dB时的频率
D.是闭环频率特性的极坐标图与单位圆交点处的频率

单项选择题关于线性定常系统的稳定性，下列叙述不正确的是（）

A.系统的稳定性只取决于系统特征根，与系统的零点无关
B.系统的稳定性与外加输入无关
C.系统的稳定性与其初始条件有关
D.系统的稳定性与系统的结构有关