A.有三个积分环节B.没有积分环节C.有两个积分环节D.有一个积分环节
单项选择题某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）
A.（-1，+∞）B.（-∞，-4]C.（-4，-2）D.[-2，-1]
单项选择题在开环控制系统中（）。
A.无执行元件B.无控制器C.无反馈元件D.无放大元件
