A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数; B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定; C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定; D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
单项选择题关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()
A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同 D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
单项选择题关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()
A、如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关; B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的; C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关; D、如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
单项选择题适合应用传递函数描述的系统是()。
A、单输入,单输出的线性定常系统; B、单输入,单输出的线性时变系统; C、单输入,单输出的定常系统; D、非线性系统
单项选择题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。
A.稳态精度B.稳定裕度C.抗干扰性能D.快速性
单项选择题若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。
A、可改善系统的快速性及平稳性; B、会增加系统的信噪比; C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动; D、可增加系统的稳定裕度。
单项选择题高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
单项选择题下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。
A.增加放大系数,减小有限误差B.增加微分环节C.增加积分环节D.引入扰动补偿
单项选择题下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈; C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。
单项选择题采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;B.系统动态性能一定会提高;C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
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