A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20 dBdec……

单项选择题关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

单项选择题关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

单项选择题关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

单项选择题适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统

单项选择题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性

单项选择题若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。

A、可改善系统的快速性及平稳性；
B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。

单项选择题高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

单项选择题下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

A.增加放大系数，减小有限误差
B.增加微分环节
C.增加积分环节
D.引入扰动补偿

单项选择题下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。

A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。

单项选择题采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

填空题频率特性由幅频特性和（）组成。

填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

填空题般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

填空题在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）

填空题主导极点的特点是距离（）轴很近。