关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

单项选择题关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

单项选择题适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统

单项选择题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性

单项选择题若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。

A、可改善系统的快速性及平稳性；
B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。

单项选择题高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

单项选择题下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

A.增加放大系数，减小有限误差
B.增加微分环节
C.增加积分环节
D.引入扰动补偿

单项选择题下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。

A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。

单项选择题采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

名词解释什么是速度误差; 速度误差名词解释定义是什么?

名词解释什么是负穿越; 负穿越名词解释定义是什么?