自抗扰控制的三个组成部分是（）

多项选择题应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）

A.自校正控制系统
B.自参考系统
C.模型参考自适应系统
D.PID控制系统

多项选择题不确定参数的描述可以由哪几个表示？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

多项选择题构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）

A.误差信号
B.控制量信号
C.输出信号
D.模拟信号

多项选择题系统的不确定性来源有哪些？（）

A.建模误差
B.模型参数变化
C.外部扰动
D.系统结构变化

单项选择题H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃