多项选择题自抗扰控制的三个组成部分是（）
A.微分跟踪器B.自抗扰控制器C.积分跟踪器D.扩张状态观测器
判断题模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。
判断题模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模型的输出信号的效果。
多项选择题应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）
A.自校正控制系统B.自参考系统C.模型参考自适应系统D.PID控制系统
判断题早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控制器。
